瑜伽的流派：
瑜伽分爲四種主要流派：
業瑜伽、奉愛瑜伽、智瑜伽、王瑜伽
王瑜伽的創始人是帕坦迦利，著有《瑜伽經》，他所總結瑜伽八大分支，提供了瑜伽習練者純潔身體與精神的實踐步驟，常被稱爲“王者之道”。
王瑜伽的8大步驟：
制戒、內製、體式、調息、制感、總持、禪定、開悟
王瑜伽是瑜伽流派中最難的一支，其難點在於制戒和內製這兩個階段。因爲很少有人能夠在一生中遵守這八條規則，每次反省自我，都會發現在某一條戒律上有所犯戒，很少有人能夠順利地完成這個程序走進體式階段，再繼續其瑜伽之旅。所以，稱得上真正習練王瑜伽的人寥寥無幾。
哈達瑜伽
哈達瑜伽是通往王瑜伽的捷徑，它跳過制戒和內製階段，直接從體式階段開始，然後貫穿其他階段。21世紀最流行的是哈達瑜伽。因爲它對於我們今天非常實用。人們可以直接進入體式學習，不用去考慮八條戒律。而且在21世紀的今天，大家非常關注自己的身體。與之利於對大腦的控制的王瑜伽相比，哈達瑜伽更多的是致力於身體的健康。
哈達瑜伽的理論是；
人體包括兩個體系，一爲精神體系，一爲肌體體系。
人平常的大部分思想活動是無序騷亂的，是能力的浪費，比如：疲勞、興奮、哀傷、激動等。在通常情況下，如果這種失調現象不太嚴重時，通過休息便可自然恢復平衡，但是如果不能主動自我剋制和調節，這種失調會日益加劇導致精神和肌體上的疾病。體位法可以消除肌體不安定的因素；通過調息來清除體內神經系統的滯障，控制身體的能量並加以利用，從而讓身體進入健康狀態。大腦也即在一種健康的狀態中用很積極的思維方式判斷周圍的事情。人因此會體會到內心的平和與寧靜，善良與誠實。王瑜伽要求的優秀品質則會自然而至。