一、 智瑜伽： 經過心靈獲得生命的真理
智瑜伽是一個談論哲學，進行思辨（終極獲得自知之明）的體系，它請求修行者熱心於鑽研勞動，用其天賦聰慧，探求人生的哲理。它提倡扶植學問理念，從愚蠢中擺脫出來，達到崇高，以期待與梵相連。
智瑜伽所尋求的學問，需求修習者轉眼向內，經過了解外事物的本質，走體驗和理解生命的真理。
二、業瑜伽 ： 指示越發完善的行爲
業瑜伽的“業”是行爲的意義，業瑜伽覺得，行爲是生命的第一體現，比如衣食、起居、言談、舉止等。
業瑜伽倡導將精力集中於內心世界，經過精神活動，指示越發完善的行爲。瑜伽師一般接納極度剋制的苦行，來歷盡善行，淨心寡慾。他們覺得人最好的朋友和最壞的仇人都是他自己，這全由他本人的行爲抉擇。只要完整的奉獻和皈依，才華使本人的精神、情、行爲達到與梵相連的終極境界。
三、奉愛瑜伽：崇拜奎師那
奉愛瑜伽，又稱巴克提瑜伽、信仰瑜伽或善瑜伽，專注於杜盡愚蠢雜念，啓迪對奎師那的敬仰之心，以期與奎師那同正在。正在這個別系的規範裏，還請求經過某種宗教儀式、儀式和讚美等方式，來表達者的全身心的奉獻。
奉愛瑜伽覺得智、業、信仰是互相聯繫的。學問是生活的基礎，行爲是生活體現。因此奉愛瑜伽師推行“以仁愛之親愛人，以虔誠之心敬神”的思想，他們出沒于山林或身居鬧市，一生的手法是維持靈魂乾淨，杜盡雜念，把精神寄託於奎師那之上。
四、 王瑜伽：乾淨身體與精神的實踐步驟
王瑜伽，又稱八部瑜伽、八分支瑜伽，意即似乎王者般職位地方崇高的瑜伽，是帕譚佳里正在《瑜伽經》中提到的瑜伽修行要領，爲最陳腐的瑜伽體系。
假如說哈他瑜伽是打開瑜伽之門的鑰匙，那王瑜伽就是通往精神世界的必由之路。哈他瑜伽重正在體式和制氣，而王瑜伽則恰恰重於意念和調息。
一般使用蓮花座等一些體位法進行冥想，摒棄了大多數殘酷的體位法。王瑜伽積極提倡的八支分法，即瑜伽的八個步驟是：自律、推行、危坐、控制呼吸、收回感知力、集中注重力、冥想和聚精會神。
王瑜伽的八大階段是環環相扣的，跳過其中的任何一個階段都不會讓瑜伽達到某一個境界。它是瑜伽流派中最難的一支，其難點正在於自律和推行。由於很少有人能正在終身中完整遵照這其中的戒律，再繼續其瑜伽之路。
五、 哈他瑜伽:注重體位的熬煉與調息
哈他瑜伽，是現今人們最爲熟識的瑜伽要領。它注重瑜伽體位的熬煉和調息。“哈他”意爲日月，只和陽兩種氣力“聯合”或聯合起來，達到均衡。
哈他瑜伽覺得，人包括兩個別系：
一爲精神體系，一爲肌體體系，人的平常思想活動大部分是無序混亂的，是能力的浪費，比如:倦怠、興奮、悲哀、感動，人體只要一小部分用於維持生命。假如不克主動地自我剋制和調理，這種失調會日益加劇，導致精神和肌體的疾病。而體位法的熬煉則可消弭肌體的不穩定要素，中止惡循環；調息則可清除體內神經零碎的滯障，控制身體的能量並加以利用。
陳腐的哈他瑜伽師的特 是穿耳環、禁慾，施行斷食、閉氣、長光 單腳站立或舉手等苦行，如今的哈他瑜伽熬煉則主要是經過身體的姿勢、呼吸、鬆開的技術和冥想熬煉來達到身心的 。
哈他瑜伽還是通往王瑜伽的捷徑，它可以直接從體式階段開端，然後修習特地熬煉大腦熟悉的王瑜伽的其他階段。