瑜伽在幾千年的傳播與發展中，一方面因爲口頭相傳，書面記載罕見，另一方面不同的師承都會有各自的特色與創新，這就使得瑜伽在流傳過程中有諸多不確定性，修煉的着眼點與側重點也各有不同，特別是在瑜伽體位方面，命名、說法、動作要求都不盡相同。但儘管如此，瑜伽的根本目標與基本法則，仍然是指導各種流派的準則，瑜伽各派別雖存在外在的差異，但本體上仍然沒有脫離瑜伽的主線，這條主線，就是以《奧義書》、《薄伽梵歌》與《瑜伽經》爲代表的瑜伽典藉所規範的命脈。在前文淡及瑜伽的流派時，我們曾經對《薄伽梵歌》中勾勒出的瑜伽體系作了大致描述：從依於《吠陀經》建立的“三可亞”哲學思辨瑜伽，到《薄伽梵歌》歸納的智慧瑜伽的三個階段——行動瑜伽、思辨瑜伽、神定瑜伽，再轉入《薄伽梵歌》所推崇的瑜伽的最高形式——奉愛瑜伽與純粹的奉愛瑜伽。而《瑜伽經》在此基礎上，專門針對“神定瑜伽”，作了進一步的發揮，將其闡揚爲八個部分，與《奧義書》的“八部瑜伽”或“八支瑜伽”相合軌。實際上，八支瑜伽不單是“神定瑜伽”的內容，它也涵蓋了瑜伽的整個修習次第，甚至也包括了修習前的前行工夫，包括戒律、應遵行的規則、內外潔淨的內容。
由此，我們理出古典瑜伽的修習體系，大致分爲四個層次：
第一級：三可亞瑜伽（亦即智瑜伽，依吠陀哲學進行思辨的瑜伽修習）；
第二級：行動瑜伽（依吠陀哲學、奧義書及《薄伽梵歌》業報原理進行修持的瑜伽）；
第三級：神定瑜伽（《瑜伽經》的八支瑜伽）；
第四級：奉愛瑜伽（《薄伽梵歌》中倡導的信仰瑜伽）。
再看看被後人視爲瑜伽不同流派的各個方面，其實也只是在《奧義書》、《薄伽梵歌》、《瑜伽經》所規範的瑜伽修習體系之內，各取一端，加以強調與發揮罷了。爲說明這個問題，下面我們對現今比較流行的瑜伽流派作粗略考察。
1、業瑜伽 （ Karma Yoga）
業瑜伽，又譯爲行動瑜伽。“Karma” 的字義是“行爲或業行”。這個流派強調在身、心的一切行爲上用功，讓一切身、心的行爲都導向解脫的目標上。
2、智瑜伽（Jina'na Yoga）
“Jina'na”的字義是“知識”，所以又稱“知識瑜伽”。此處的知識特指對內在真我的認知，即智慧。這一流派強調瑜伽哲學、心法的修習。把人類生活中身心的覺受、身心變化和宇宙萬象的信息都與宇宙本體精神聯繫起來。
3、信瑜伽（Bhakti yoga）
“Bhakti”意爲“心無二念地朝向至上”，又譯爲信仰瑜伽或虔誠瑜伽，強調把至尊的信念帶入生活中的每一環節上，觀想個體與至尊主合一。並視萬事萬物均爲至尊主的一部分。
4、王瑜伽（Ra'ja yoga ）
“Ra'ja” 的字義爲“勝王”，所以王瑜伽又譯爲勝王瑜伽、王者瑜伽，以達到和至尊主結合爲最高境界。其鍛鍊法不只重視瑜伽體位法、呼吸控制法，也包含了瑜伽冥想、禪定和三摩地等心靈與靈性的修持層次。所以勝王瑜伽是八支瑜伽的綜合體現，也是大多數瑜伽行者所追求的最高境界。
5、昆達里尼瑜伽（ Kun'd'alinii yoga）
又譯爲拙火瑜伽、靈蛇瑜伽、軍荼利瑜伽，這一流派深信生命的能量（靈量、靈蛇）隱藏於會陰，只要通過各種修行（呼吸、姿勢、唱頌及冥想），這能量便會被激發、引導至中脈的各個輪上，而當“頂輪”被打通後，人便能悟達大梵之道。
6、梵咒瑜伽（ Mantra yoga ）
又譯爲真言瑜伽、曼陀羅瑜伽，主要行法是由持咒與觀想來淨化身心的業力、提升拙火，以達到與至尊主結合。個人修持的梵咒基本上都是由靈性導師所給與的特定梵咒。也有一些是屬於普世皆可修的大明咒。
7、神定瑜伽（Laya yoga）
“laya”的字義是消融、心不變動的狀態，其義爲達到心靈不動搖或心靈消融的三摩地境界，較爲強調三脈、七輪、拙火、靈量集中、梵咒，以此組成一個神祕的修習體系。
神定瑜伽又分爲吠陀式和密宗式兩種。密宗式是在吠陀式的基礎上加以改良，形成了九部功法，包括持戒、精進、肌肉控制、呼吸控制、感官回收、心靈集中、禪那、心靈融入、三摩地等，與《瑜伽經》和勝王瑜伽倡導的八部功法相類似。值得一提的是，密式瑜伽又稱譚崔瑜伽，只是注重靈力修持的一種瑜伽修習方式，不是佛教密宗，也不是專爲女子而設的瑜伽體位法，更非當今有些人所誤解的男女“性”關係的瑜伽。
8、哈他瑜伽（ Hatha yoga ）
“ha”是太陽或火的音根，“tha” 是月亮或是冷靜的音根，二者分別代表陰、陽或身心兩極，“哈他”的涵義爲以身體的力量來控制心靈。
《哈他瑜伽論釋經》中說：“哈他瑜伽是達到勝王瑜伽的階梯”。就是說哈他瑜伽是八支瑜伽的基礎，而體位只是哈他瑜伽的第一階段的修持。除了瑜伽體位法的鍛鍊外，也有不少身印、手印、呼吸、住氣及生命能量的鍛鍊，並且重視飲食調養。所以，哈他瑜伽其實也是一項綜合性的瑜伽修習系統。
9、王者之王瑜伽（ Ra'jadhira'ja yoga ）
“Rajadhiraja” 的字義是“王者之王”，這一流派由印度聖者阿士塔伐卡（ Asht'a'vakra ）創立，是一種特倡控制脈輪和心緒傾向的功法。其中有許多將心識導向靈性的行法，據說能爲修習者提供一條更精細、更富有靈性的修行之道。
如果與《薄伽梵歌》歸納的瑜伽修習層次以及《瑜伽經》的八支行法相比較，上述主要流派都可以被納入到其中去。其中的業瑜伽即相當於“行動瑜伽”；智瑜伽即相當於“思辨瑜伽”；信瑜伽即相當於《薄伽梵歌》中所說的奉愛瑜伽；王瑜伽就是《瑜伽經》八支行法的翻版；昆達尼利瑜伽與梵咒瑜伽則相當於對八支瑜伽中後四個部分“攝心”、“凝神”、“入定”、“三摩地”的綜合運用，三脈七輪與靈量提升學說只是對這幾個過程的原理闡釋罷了。哈他瑜伽雖特重體位法，但作爲王瑜伽的基礎，最終還是導向八支行法。
總之，瑜伽是一種借身體的鍛鍊而達精神之上的修持解脫之道，瑜伽修行體系（八支爲代表）環環相扣，若想穩妥而有效地盡嘗瑜伽甘果，則須綜合實踐八支瑜伽的所有方面。對此，徐梵澄老先生在譯述《商積略奧義書》時的一段序言，可作爲借鑑：
“煉體式，行導引，倘無一大精神修爲爲之主，則與行柔軟體操無異，是一物理訓練也。……然歷世以來，修哈他瑜伽，以及佛法中之藏密、印密，其間流弊滋多者，何耶？其咎在就此八支論之爲，除頭去尾，而純取中間一段”。
綜上所述，我們且將瑜伽的修習體系，以瑜伽八支爲綱而加以歸納，大致作如下分類：
1、道德、行爲規範
2、瑜伽行法
（1）體位法；
（2）調息法；
（3）放鬆休息術；
（4）調心法（數息、止心）。
3、瑜伽冥想
（1）凝神；
（2）入定；
（3）三昧。
4、特種修習法
（1）高溫（熱）瑜伽。
（2）特殊人羣瑜伽（孕婦、老人、少兒）。
（3））香薰瑜伽。