幾千年來，瑜伽在其發展過程中形成了很多的流派，從傳統流派看主要包括智瑜伽、業瑜伽、奉愛瑜伽、王瑜伽、哈他瑜伽五大類，還有一些瑜伽體系並不佔主流所以不進行介紹。
1.智瑜伽(Jnana
Yoga)是一個探討哲學，進行思辨(最終獲得自知之明)的體系。它要求修行者熱心於研究工作，用其天賦智慧，探求人生的哲理。它提倡培養知識理念，從愚昧中解脫出來，達到神聖，以期待與梵相連。智瑜伽所尋求的知識，需要修習瑜伽者轉眼內向，通過了解外在事物的本質，去體驗和理解生命的真諦。
2.業瑜伽(Karma
Yoga)的“業”是行爲的意思，業瑜伽認爲，行爲是生命的第一表現，比如衣食、起居、言談、舉止等。業瑜伽倡導將精力集中於內心世界.通過精神活動，引導更加完善的行爲。瑜伽師通常採取極度剋制的苦行，來力盡善行，淨心寡慾。他們認爲人最好的朋友和最壞的敵人都是他本身，這全由他自己的行爲決定。只有完全的奉獻和飯依，才能使自己的精神、情操、行爲達到與梵相連的最終境界。
3.奉愛瑜伽(Bhakti
Yoga)，又稱巴克提瑜伽、信仰瑜伽或善者瑜伽，專注於杜絕愚昧雜念，啓發對奎師那的敬仰之心，以期與奎師那同存。在這個體系的規範裏，還要求通過某種宗教籠義式、典禮和歌頌等方式，來表達修煉者全身心的奉獻。
4.瑜伽:(純潔身體與精神的實踐步驟)
瑜伽(Raja
Yoga)，又稱八部瑜伽、八分支瑜伽，意即猶如王者般地位崇高的瑜伽，是帕譚佳里在《瑜伽經》中提到的瑜伽修行方法，爲最古老的瑜伽體系。
瑜伽的八大階段是環環相扣的，跳過其中的任何一個階段都不會讓瑜伽修煉者達到某一個境界。它是瑜伽流派中最難的一支，其難點在於自律和奉行。因爲很少有人能在一生中完全遵守這其中的戒律，繼續其瑜伽之旅。
5，哈他瑜伽:(注重體位的鍛鍊與調息)
哈他瑜伽(Hatha
Yoga,又譯訶陀瑜伽)，是現今人們最爲熟悉的瑜伽修煉方法。它注重瑜伽體位的鍛鍊和調息。“哈他”意爲日月，指陰和陽兩種力量“結合”或聯合起來，達到平衡。
病。而體位法的鍛鍊則可消除肌體的不安定的因素，停止惡性循環;調息則可清除體內神經系統的滯障，控制身體的能量並加以利用。