傳統上，這門學問稱爲吠檀多(Vedanta)，智能瑜伽(Jnana Yoga)只是突顯這門學問的特性，是一個方便的稱呼而已。提倡培養知識理念，從無明中解脫出來，達到神聖知識，以期待與梵合一。
流派宗旨
提倡培養知識理念，從無明中解脫出來，達到神聖知識，以期待與梵合一。
流派理念
智瑜伽認爲，知識有低等和高等之別。尋常人所說的知識僅僅侷限於生命和物質的外在表現。這種低等知識可以通過直接或間接的途徑獲得。然而智瑜伽所尋求的的知識，則要求瑜伽者轉眼內向，透過一切外在事物的本質，去體驗和理解創造萬物之神-梵。
目的
通過朗讀古老的、被認爲是天啓的經典，理解書中那些真正的奧義，獲得神聖的真諦。瑜伽師憑藉瑜伽實踐提升生命之氣，打開頭頂的梵穴輪，讓梵進入身體獲得無上智慧。
什麼是智瑜伽(Jnana Yoga)？傳統上，這門學問稱爲吠檀多(Vedanta)，智能瑜伽(Jnana Yoga)只是突顯這門學問的特性，是一個方便的稱呼而已。
Vedanta 原意是 Veda(吠陀經)之最後部分，也就是奧義書裏所載的學問。要了解奧義書，須先看看吠陀經是甚麼。
吠陀經是印度最早期的宗教與思想根本。由於語言與文化的隔閡，外國一直對吠陀經都沒有太多的認識。加上宗教的門檻所囿，在過往佛經翻譯時也不會多提，一說更指以吠字來取音譯，意有所貶。直至近世，外國與曰本不少學者對梵文有興趣，把原典翻譯，我們才容易瞭解。
Veda本來不是書面文字，而是宇宙間的聲波，自存於宇宙之間。上古的仙人(Rishi)於甚深定境中，直接得到啓示，把這些聲音記憶起來，代代口傳，不見文字，從而把這些宇宙間的智能，流傳下來。吠陀經傳至廣博仙人(Vyasa)，按性質不同把吠陀經分成四部：Rig Veda(對自然界諸神以至於一神的歌頌)，Sama Veda(宗教聲律的學問)，Yajur Veda(生命健康的學問)，Athava Veda(種種方術)。每部吠陀經，又分成四部分:
1.Samhita:對諸神的禱文詩歌
2.Brahmana:種種的宗教儀軌
上述兩者合起來就成爲儀軌部(Karma-Kanda) (祭祀諸神以達成物質界的心願，類似入世法)
3.Arayanka:又稱森林書，乃與修行者探討祭祀與哲理的部分
4.Upanishad: 奧義書，不再討論祭祀儀軌，而直接探討絕對真理
上述兩者合成爲智能部(Jnanakanda) (離棄祭祀對世間所求，反而探討絕對真理，類似出世法)
儀軌的精神與功用每部吠陀經都包含入世法與出世法，入世在前，出世在後，這種編排不無意思。入世法中，包括了種種向諸神祈求物質與達成慾望的儀軌，就哲理而言，此包含幾個觀念：
1.Satya：真實的意思，指有一個絕對真理存於宇宙，一切神明(自然力量)與此絕對者並無分別。
2.Rita：是守道的意思，也就是說不管物質與靈性的成就，必須一不離真，二不違道。
3.祭獻的精神在於犧牲，整個世界本來就是一場大祭獻。
4.祭獻者、犧牲者、祭獻過程，全屬一絕對者的顯現。
5.絕對者與顯現的現象界並非二元對立，唯一也。
透過廣義的犧牲(業力瑜伽)，調整自我生命取向，淨化內心，纔可進入出世法部份：奧義書(Upanishad)。
外在的儀式必須與內在的犧牲精神配合，才能達到淨化的效果。如果進行儀軌時而心存私慾，不但不能除去我執，更把我執加厚，那就距離直接的開悟、大梵的智能曰遠已。
當行者在儀軌中得到淨化，他就可以坐近上師(奧義書Upanishad 原義解爲坐近)，從上師口中接受自性的知識，這有關自性的知識，就是奧義書。古代這知識與修法只是由開悟了的上師口傳給近道的門生，其它未成熟的學生，根本沒有機會領受。
傳統來講，奧義書從四部吠陀經中抽取出來，共有108本，而重要的，存粹討論自性的，有11本。而所有奧義書最重要的教義，可以用以下四句金句(Mahavyaka)總結出來：
1. 從Rig Veda 而來的金句：Pragnanam Brahma ，解作意識就是大梵
2. 從Yajur Veda而來的金句：Aham Brahmasmi，解作我就是梵wM)
3. 從Sama Veda而來的金句：Tat-tvam-asi，解作你就是梵
4. 從Atharva Veda而來的金句：Ayamatma Brahma，解作此內在的自性就是大梵
奧義書的精神，早已超越了一切的名相，一切的相對，一切的法規。傳出這些金句的聖者，本於個人開悟的經驗，直接勸告我們：你不用受生死輪迴之苦，因爲你根本無生無滅；你不用受苦，因爲你的本性是極樂。那麼苦從何來？從迷執而來。例如黑暗中見一毒蛇，我心生畏懼。走近點看，原來實相是一條繩子。有蛇嗎，根本沒有。
Know Thy Self and be Free!
吠檀多是在吠陀經之最後部份，它是吠陀經的總結。學生必須先淨化自己，才能實際得益。
學生的四大條件是：
Viveka (分辨智)
Vairagya (離欲心)
Shad-Sampat
六聖德是指：
Sama (平靜心)
Dama (以理性剋制感官)
Uparati (自願捨棄感官享樂)
Titiksha (忍耐 )
Sraddha (信心)
Samadhana (心住於梵或自性中)
Mumukshutva (求解脫心)
自性是抽象的，經典所說的是難明的。要了解到底經書的意義，自性的意思，必須向真正開悟的上師求教。燃亮的蠟燭，纔可把其它蠟燭燃起，開悟的上師，才能引導學生邁向自性開悟之道。不竟開悟是經驗，而非單純理性思辨。
以下是智能瑜伽的三個次第:
1. Sravanam 聆聽開示：從上師口中接受經典的正確意義。這個聽字要好好思量，我們通常都是聽而不聞。學生沒有調整好自己，聽只是物理過程；學生若是一個好的容器，聽是一個神交的過程。
2. Mananam 反覆思維：學生運用理性，反覆思維上師口傳的內容，直至理性上已完全通達那甚深義理。
3. Nididhyasana 常住於那真理中：心無雜念，止定於一，以此理念爲冥想目標，整個生命融入此理念之中。由思想變成超思想，由有限而達此無限。
吠檀多經義中有兩種描述真理的方法，一是用肯定句來直接說明，一是用否定句來間接說明。
行者用理性思維反求於己，我是誰? 未知我是誰，先要知我不是甚麼。第一種思路就是吾非此三身：
1. 肉身(Sthula Sarira)：
- 此肉身乃五大元素組成，經歷有、生、長、老、變、死六種形態。肉身的毀滅在於五大元素的分解。
- 此肉身只是輪迴(Samsara)的產品，而輪迴是由七個因素所形成：
Ajnana(無明) --> Ahamkara(我執) --> Raga-devasha(愛與惡) --> Karma (業)--> Deha (身)?
2. 靈身(Suksuma Sarira)：`
- 靈身由十九個成份組成：五鋈現泄?五個行爲器官+五種生命能+內心(Manas)+理智(Buddhi)+心識(Chitta)+我執(Ahamkara)
- 靈身的毀滅纔是在不再投生的解脫。
3. 種子身(Karana Saira)：源自無明(Avidya)
這個由三身組成的自我(Jiva)經歷種種相對經驗，沒有盡頭。
五層身的剖析在吠檀多另一剖析方法，是把整個全人分爲五個層次:
1. Annamaya Kosha (食物層)
也就是:肉身
特徵: Priya(見物而愛戀)、Moda(得物而喜悅)、Paramoda(享受物慾後之喜樂)
2. Pranamaya Kosha (生命能層) ---> Kriya Shakti (作業力)
特徵:飢渴、冷暖
3. Manomaya Kosha (內心層)
以上兩層構成 靈身------> Iccha Shakti (意志力)
特徵:思想，懷疑、憤怒、情慾、興奮、沮喪、受惑
4. Vijnanmaya Kosha (理智層) ---------> Jnana Shakti(理智力)
特徵:分辨、判斷、決定
5. Anandamaya Kosha (喜樂層)：也就是 種子身熟睡或良心賜予的喜樂
特徵: 熟睡時的快樂感
錯把以上五層身體任何一層爲真我，就是痛苦的根源。此五層本爲自性的幻化，自性不受五層身之染着。