瑜伽是哲學和宗教的中間物或結合體。它有時被吸
收進哲學和宗教中去，有時相反地它也吸收哲學和宗
教的成分。它根據自己吸收的哲學和宗教的不同而分
成各種流派。印度歷史上出現過的瑜伽流派中，重要
的有下列幾派：
王瑜伽－－－注重心理的；
哈塔瑜伽－－－注重生理的；
吉納瑜伽－－－注重哲學的；
業瑜伽－－－注重倫理的；
巴克蒂瑜伽－－－重在宗教的；
拉雅瑜伽－－－重在超心理的；
曼他瑜伽－－－注重咒法的。
在上述各派中，王瑜伽和哈塔瑜伽的功法特點最爲
突出。王瑜伽這一派，在衆多的瑜伽派中，歷史最早。
這派功法在理論和組織方面都齊備。它作爲一個流派而
初具輪廓，可能是在佛教出現後不久。在這一種情況下
成立的這一派，與當時的佛教和耆那教一樣，都富有心
理的成分。王瑜伽這派的思想，在公元5世紀有一部經
典著作集其大成，這就是《瑜伽斯陀拉》。
在公元11世紀以後，有些練瑜伽的人們開始注意人的
生理方面的功夫了，這就開始形成了哈塔派瑜伽。哈塔派
瑜伽的修行者們並不把坐法和呼吸法僅僅看成是心理功法
的基本功，而是認爲單練生理的功法也能很好地解放自己。
這樣一來，哈塔派瑜伽單在坐法名下就創編了80多種
體式動作，此外還有“手印”、“淨化法”、“緊束”等
各種操練法，而呼吸法的種類也多起來了。與此適應，這
派關於人體生理的獨特的理論也發達起來了，其最古老的
經典著作是16－－17世紀問世的《哈塔瑜伽普拉吉皮卡》。
這兩派瑜伽與其說是宗教，倒不如說是科學，因爲它
們既沒有一定的教理和信條強使人遵守，也不相信有萬能
的神。但是，這種流派的最終目的還是要取得人類現實生
存的絕對自由，從這點上來說，它們還是宗教。
王瑜伽和哈塔瑜伽的思想和功法，從今天的科學角度
來看，應該怎樣評價和闡明，尚是一個未解決的問題。
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