阿斯湯加瑜伽

阿斯湯加瑜伽（Astanga Yoga）字面的含義是：八肢瑜伽 （Eight Limbs Yoga)。
印度古聖人帕坦加里在他的瑜伽心經裏對於八肢瑜伽有清楚的敘述。他認爲人們透過內在的淨化以證悟宇宙大我的道路包含以下八種練習： 1. Yama 遵循道德標準 2. Niyama 進行關於自我的淨化與探索 3. Asana 調身法（練習各種身體姿勢調身） 4. Pranayama 調息法 （練習控制呼吸的方法） 5. Pratyahara 攝覺法（控制五種感官的方法） 6. Dharana 攝識法 （控制注意力的方法） 7. Dhyana 靜心法 （透過冥想靜心） 8. Samadhi 入定法 （完全止念，融入宇宙大我的體驗）
前面四種是透過外在的方式達到淨化的練習，外在練習中產生的錯誤是可以更改的。然而後面的四種內在淨化練習一旦出差錯，可能對心智導致危險，並且可能無法挽回。所以除非遵守正確的八肢瑜伽練習，否則容易走火入魔。
阿斯湯加瑜伽因此被創始人Pattabhi Jois認爲是正確練習八肢瑜伽的方法。
由於瑜伽的定義原本就是控制心意，所以瑜伽的練習首重建立德性與自我淨化的過程。但是，如果一個人的身體、器官與感官都很弱，並且問題重重，那麼他的心意與德行是不可能安穩的。因此我們需要透過每天的調身練習讓身體強壯健康之後，感官才能穩定，接着心意也才能被馴服。當心意能被控制之後，前面的兩個部分才能做好。
正確的阿斯湯加瑜伽包含了vinyasa 與 tristhana。 "Vinyasa“的意思是呼吸與動作系統。在做瑜伽的時候一個動作配合一個呼或吸。例如，一般的拜日式中就有九個 ”vinyasa“： 第一個就是吸氣同時舉手過頭，雙手合十。第二個就是呼氣同時身體前彎將手放到雙腳旁邊。 就這樣每個調身法都有固定數目的 ”vinyasas" 。
呼吸與動作結合的 vinyasa，目的在於內在的淨化。具體而言，它可以活血、淨血、稀血，使得血液循環得更活躍，改善血液循環，除去關節疼痛，排除內臟毒素與疾病。它透過流汗帶走體內雜質，使身體健康、輕快、健壯。
至於tristhana 則指聯合三個地方的專注力與行動力： 即姿勢、呼吸與眼睛所看的地方。 這三個部分在瑜伽練習裏包含了三個重要的淨化層次：身體、神經系統與心智。在瑜伽練習中這三個要永遠彼此調和。 
透過正確的練習，我們不止可以獲得身體的淨化，內在也獲得淨化。所以可以抵抗心意六毒的影響,最後達到神定，證悟宇宙大我，心意穩定，身體健壯。