時間
一般來說，人們都是利用早晨、中午、黃昏或睡前來練習瑜珈姿式。其實，只要保證空腹的狀瑜伽態，一天中的任何時間都可以練習。換句話說，飯後（3小時之內）是不宜練習瑜珈姿式的。在真正的瑜珈行者看來，清晨4~6點纔是練習瑜珈的最佳時刻，因爲此時周圍萬籟俱寂，大氣最爲純淨，腸胃活動基本停止，大腦尚未活躍起來，容易進入瑜珈的深層練習狀態。 地點：練習瑜珈最好能在乾淨、舒適的房間裏，有足夠的伸展身體的空間，避免靠近任何傢俱。房間內空氣清新、流通，並且能自由地吸入氧氣。最好擺上綠色植物或鮮花，也可播放輕柔的音樂來幫助鬆弛神經。 當然，您也可以選擇在露天的自然地練習，比如花園等環境較好的地方，千萬不要在大風、寒冷或有污染的空氣中練習，也不要在太陽直射下練習（黎明除外，因爲那時光線柔和，有益於健康）。
衣着
練習瑜珈姿勢時應穿着寬鬆柔軟的衣服，以棉麻質地者爲佳，最好購置專業瑜伽服飾，保證透氣和練習時肌體不受拘束。鞋子必須脫掉，襪子最好也脫掉（天冷時腳部須注意保暖），手錶、眼鏡、腰帶以及其它飾物都應除下。
道具
練瑜珈當然以使用專業的瑜珈墊爲好，當地面太硬或不平坦的時候，瑜珈墊能發揮緩衝作用，幫助您保持平衡。但是，如果您沒有專業的瑜珈墊，鋪上地毯或對摺的毛毯也可。不要在過硬的地板或太軟的牀上進行練習，同時注意不能讓腳下打滑。初學者也可使用一些道具來輔助練習某些姿式，可用的道具如瑜珈磚、瑜珈繩，甚至牆壁、桌椅等等。很多姿式都可使用相應的道具，幫助您進行循序漸進的練習，同時更準確掌握每一個姿式傳達給身體的感覺。
沐浴
沐浴前20分鐘內不要練習瑜珈，因爲瑜珈練習會使身體感覺變得極其敏銳，此時若給予忽熱忽冷的刺激，反而會傷害身體，消耗身體內儲存的能量。沐浴後20分鐘內也不宜練習瑜珈，因爲沐浴後血液循環加快，筋肉變軟，如果馬上練習瑜珈，不僅容易使身體受傷，而且會導致血壓升高，加重心臟負擔。心臟病、高血壓、甲亢等疾病患者尤其要注意這一點。 另外，在長時間的太陽浴後不要練習瑜珈姿勢。在練習瑜珈之前1小時左右洗個冷水澡，能讓您的練習達到更好的效果。
飲食
如前所述，飯後3小時之內不宜練習瑜珈姿式。但是，您可以在練習前1小時左右，進食少量的流質食物或飲料，比如牛奶、酸奶、蜂蜜、果汁等。練習時，您可以喝一點清水以幫助排出體內毒素（當做鴨行式的練習時，您甚至應該大量喝水。）瑜珈練習結束1小時後進食最好。最好吃一些天然的食品，避免食用一些油膩、辛辣或導致胃酸過多的食品。進食要適可而止，吃得太飽會讓人感到煩悶和懶惰。另外，練習瑜珈後飯量減少，排氣、排便增加屬於正常現象。
在做各種瑜伽練習時一定要在極限的邊緣溫和的伸展身體，千萬不要用力推拉牽扯。如果超出自己極限邊緣的動作就是錯誤的練習。如果在練習的過程中出現體力不支，或身體顫抖，請即刻收功還原，不要過度堅持。