心理學家認爲，皮膚既是感覺器官，同時也是一種心理器官，它具有慾望，需要通過撫摸得到滿足。比如，寶寶哭鬧時，只要媽咪緊貼着小臉，或親親、抱抱，或用手輕輕地撫摸他的手和頭，寶寶即會停止哭鬧，表現出一副愉快、平和、滿足的樣子。
雖然胎寶寶並未出世，但他們同樣是一個有血有肉、有感覺的小生命，自然也需要得到媽咪的愛撫。對於這一點生物學家已闡明瞭他們的觀點，胎寶寶的皮膚和皮膚感覺發育得最早，在49天時便能對觸覺做出反應，他們在媽咪子宮裏經常受到觸覺刺激，如嘴脣、手掌、腳掌、前額、眼瞼等處，因此出生後這些部位的感覺非常敏感。由此推斷，媽咪如能在胎寶寶未出世時，經常以融融愛意對他們進行撫摸，那麼將會使胎寶寶對刺激的敏感性提高，大大增進他們在媽咪子宮內的活動。
現代胎教研究表明，撫摸胎教如果同時與其他胎教一起進行，就會使胎寶寶神經系統活動旺盛，分泌出各種激素，讓他們情緒放鬆，內心安定，加速生長髮育速度。出生後，易擁有樂觀和自信的生活態度，能自然融入新環境，適應各種情緒變化。
與此同時，還可增進胎寶寶在子宮裏的活動能力。胎兒時期活動較強的寶寶，出生6個月後，要比活動較差的寶寶動作發育快。他們在出生後，在站立、爬行、行走等運動方面的能力，要比一般的嬰兒超前發育，手腳較靈活，步履也更穩健。
個案1
有一個胎寶寶，曾經在媽咪子宮裏時，媽咪便在胎教專家的指導下，經常對他進行專門的撫摸鍛鍊。出生後，2-3個月時便能順利地做出翻身、爬、坐、抓等動作，還能去轉動旋鈕。專家認爲，在運動功能發育上，這個寶寶比沒有受過這種鍛鍊的孩子提早發育了2-8個月。
個案2
一位媽咪生寶寶時已經30多歲了，由於錯過了最佳生育年齡，所以她在懷孕時很重視胎教。懷孕期間，她除了非常注意調整自己的心態外，從懷孕4個月起，每天堅持做胎教。其中包括常常輕輕撫摸胎寶寶，用體語讓他感受母愛。寶寶在預產期那天順利出生，出生後接受各種事物的能力很強，對外界的一切事情都很感興趣。喜歡游泳和繪畫，並分別在全國和省級比賽中獲大獎，數學方面也表現出出色的才能，現已是全國一所重點小學的學生了。
胎寶寶在媽咪懷孕8周時，通過B超便能夠看出，他們隨着孕月的增加，已能在子宮內做吞嚥、轉身、吮手指、伸懶腰、翻跟頭、打噴嚏等活動了。到了第16孕周時，媽咪開始明顯地感到胎寶寶的活動，因此在第20孕周時，媽咪便可對胎寶寶進行撫摸胎教了。
1.做“體操”或“散步”
媽咪也可用中指和食指，輕輕並反覆觸壓胎寶寶，然後雙手稍握拳，輕輕叩擊腹部。經過一段時間，只要媽咪一觸摸，胎寶寶就會一頂一蹬地主動迎上來。到了28孕周時，媽咪可隨音樂的伴奏，與胎寶寶的身體接觸，如觸摸圓而硬的頭部、平坦的背部、不規則而又常變動的四肢和圓而柔軟的臀部等。這些動作既好似讓胎寶寶做“體操”，又好似推着他們“散步”。羊水可保護胎寶寶，媽咪不必擔心會被壓壞。
2.和胎寶寶玩踢肚遊戲
胎寶寶開始踢媽咪肚子時，媽咪要輕輕拍打被踢部位，等待第二次踢肚；一般來講，1-2分鐘後胎寶寶可能會再踢，這時媽咪輕拍幾下再停下來；待胎寶寶再踢時，若媽咪改換拍的部位，胎寶寶便會向改變的地方踢去，但要注意改變的位置不要離胎寶寶一開始踢的地方太遠。這種遊戲每天玩2次，每次玩上數分鐘。如果準爸爸和媽咪一起做撫摸胎教，既可增加夫妻感情，又會與胎寶寶建立親密關係。
安全撫摸胎教TIP
1.撫摸胎教的時間不宜過長，應每天做2-3次，每次5分鐘左右。
2.撫摸及觸壓胎寶寶的身體時，一定要動作輕柔，不可用力。
3.觸摸時如果遇到胎寶寶“拳打腳踢”，應馬上停止，可能預示着胎寶寶不舒服了。
4.有習慣性流產、早產史、產前出血及早期宮縮者，不宜進行撫摸胎教。
5.孕媽咪在孕中後期常會出現不規律宮縮，即腹部一陣陣變硬，這時不宜再做撫摸胎教，以免引起早產，可多采用音樂或語言胎教。