焦慮的症狀共可分爲三組：
①緊張不安和憂慮的心境。
②伴發的心理症狀。如注意困難、記憶不良、對聲敏感和易激惹。
③伴發的軀體症狀。
交感神經系統活動亢進導致血內腎上腺素濃度增加、肝糖原分解、血壓升高、心跳過速、胸悶、吸氣困難、過度呼吸、骨骼肌緊張、頭痛、顫抖、口乾、兩手溼冷；副交感性症狀如多尿、腸蠕動加快、腹瀉乃至大小便不自主排出、毛髮豎起等也可能同時出現。
如上所述，焦慮症的各種軀體症狀都可成爲求診的申訴。如焦慮發作心悸時可能找心臟科醫生；呼吸困難時去找肺科醫生；胃不適、吞嚥困難時去找消化科醫生；頭痛、手足發麻去找神經科醫生等等。因此，認識焦慮症的症狀有重要臨牀意義。
除上述焦慮症總的的三組症狀分類外，焦慮症的症狀還可按照不同的焦慮症類型分爲兩大類表現：
1、廣泛性焦慮症。心理症狀表現爲客觀上並不存在某種威脅或危險和壞的結局，而患者總是擔心、緊張和害怕。儘管也知道這是一種主觀的過慮，但患者不能控制使其頗爲苦惱。此外尚有易激怒、對聲音過敏、注意力不集中、記憶力不好，由於焦慮常伴有運動性不安，如來回踱步，或不能靜坐。常見病人疑懼，兩眉緊蹙，兩手顫抖，面色白，或出汗等。
軀體症狀則有植物神經功能以交感神經系統活動過度爲主，如口乾、上腹不適、噁心、吞嚥困難、脹氣、腸鳴、腹瀉、胸緊、呼吸困難或呼吸迫促、心悸、胸痛、心動過速、尿頻、尿急、陽痿、性感缺乏、月經時不適或無月經，此外有昏暈、出汗、面色潮紅等。
另外還有相關的運動症狀，有緊張性頭痛，常表現爲頂、枕區的緊壓感；肌肉緊張痛和強直，特別在背部和肩部；手有輕微震顫，精神緊張時更爲明顯。另外有不安寧、易疲乏、睡眠障礙，常表現爲不易入睡，入睡後易醒，常訴有惡夢、夜驚，醒後很恐懼，不知爲何害伯。
2、驚恐發作。驚恐發作時常有明顯的植物神經症狀，如心悸（佔92.3%），有劇烈的心跳、心慌、呼吸困難（佔84.6%）、胸悶、胸痛、四肢發麻，甚至不能控制的發抖出汗。因此患者驚恐萬分，似有瀕死之感。有時害怕自己完全失去控制而精神失常，因之大聲呼救者，不乏其人，據統計約有61.5%發作時短則1～20分鐘，長可達數小時，有時發作後可以臥牀不起，數日後恢復。有的人一生中只數次發作，有的可以反覆發作多次。
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