(1)“活塞型”：以五根手指握住陰莖，重複做活塞運動，在所有自慰方式中，活塞式最爲普遍。
(2)“按壓式”：陰莖最敏感的部位是龜頭及其下方的溝狀部分，以手指尖按壓揉擦這些部位，這就是按壓型。
(3)伏壓式：身體伏臥牀上，把陰莖壓在牀上或枕頭上，此時腰部可以上下起伏做出性交之姿勢。
(4)混合式：就是混合前述幾種方法來進行自慰，或者依序來做，這是對於單純一種方法。
(5)廣泛型：這種方式不僅刺激陰莖部位，同時刺激可助興奮的其他部位，例如：以右手摩擦陰莖從事活塞運動，同則時以左手摩擦拉動乳頭，使它受刺激，這種方法可以說是多方的自慰型式。
(6)幫助型：這是需要使用補助器來進行的自慰方法。例如以溫水來噴撒陰莖，或者以毛巾來充當陰膣等，在美國也有人使用浴室用的圓型衛生紙軸。
還有許多各式各樣的方法，前面所舉的只是較常使用的型式罷了。
但不管使用那種方法，只要不產生痛感或受傷，對健康都是不會有所影響的。