首先，形成規律的作息時間，如同飲食一樣，睡眠也要定時定量。晚上在同一時間睡眠，早晨在同一時間起牀，不要賴牀。年輕媽媽們自己要摸索出規律，採取個人最佳的睡眠方式並形成習慣，保持下來，達到充分休息的目的。
其次，創造良好的睡眠環境，如溫馨的臥室、柔和的燈光、適宜的溫度。睡前不要做太刺激的事情，注意不要進行壓力大或很情緒化的討論、看情節緊張的電影、閱讀煽情或恐怖的文學作品。牀上也不要放太多雜物，尤其不要把臥室和牀當作工作的地方，否則會給你一種心理暗示，讓你難以入眠。牀就是睡覺、休息的地方，可以休閒地看看書，聽聽音樂。一般家庭用的牀墊多由各種彈簧製作，富有彈性，但在睡眠時會使承受人體主要重量的腰部下沉，使腰部肌肉處於受壓的緊張狀態。懷孕後胎兒逐漸長大，腹內壓力也隨之增大，更加壓於腰肌，使腰肌更加緊張，久而久之，腰肌會發生疼痛和勞損。另外，牀鋪得過軟也不好翻身，所以孕媽媽最好不睡過於柔軟的牀墊，而應該選用加強型的牀墊，使牀具備一定的硬度。
再次，儘量避免影響情緒的食物(如咖啡、茶、油炸食品等)及過多使用化學藥物，這都會增加心理的不適，加重尿頻。專家建議，只要在入睡前3小時吃些東西，多數情況下能提高睡眠質量。而準媽媽更要留心自己的“助眠食品”，比如睡前不要吃太冷的食物等。在睡前喝一杯溫熱的牛奶能夠有助於入睡，富含碳水化合物的食物如麪包和餅乾等也有助睡眠的功效。除此之外，含高蛋白的零食能夠保持血糖在一個高水平。牛奶加點蜂蜜，會使身體分泌出有利於睡眠的胰島素。
最後，選擇一個好的睡眠姿勢。孕婦不宜單純仰臥位，而要側臥位睡眠或休息。這是因爲仰臥位時妊娠子宮壓迫下腔靜脈和髂動脈，導致迴心血量減少，可引起胎盤循環障礙，造成胎兒缺氧甚至宮內窘迫，影響胎兒正常發育。而側臥位可以避免仰臥位的這些不利影響，因此，醫學專家一再強調孕婦要儘可能保持側臥位睡眠及休息。尤其是在妊娠晚期需要注意這一點。如果已經知道胎兒的體位，在妊娠晚期及臨產前孕婦睡眠時不僅要注意保持側臥位，還要注意朝向與胎背相反的方向側臥，這樣更有利於增加胎兒在母體內的活動度及機體血液循環，促進胎兒正常發育，並有利於維持胎兒正常胎位和有利於胎頭入盆，爲自然分娩奠定良好基礎。當然，孕婦不可能整夜都朝向一個方向睡臥，可以向兩側睡臥，但應注意在入睡前及夜間醒來後再次入睡時，最好是朝向與胎背相反的方向側臥，以提高自然分娩率，降低難產率。
有助睡眠的運動
青蛙式
放鬆下背、腰部肌肉，幫助睡眠!
1.仰面躺在牀上，雙膝彎曲向上擡至腰處，然後將雙手放在雙膝上。
2.配合呼吸，讓雙膝向兩側打開，停留4-5個呼吸。
簡易扭轉式
對於平常工作久站造成腰背痠痛的孕媽咪，這個運動能幫你減輕腰揹負擔。
1.平躺在牀上，雙手往兩旁完全伸展開，雙膝彎曲上拱，雙腳平放在牀上。
2.上半身維持不動，雙膝帶領身體慢慢往右側倒，直至腿貼到牀面。
3.上半身維持不動，雙膝帶領身體慢慢從右側往左側牀面貼倒。
繞膝運動
這個動作可以加強骨盆力量，促進血液循環順暢，而且還有提臀的效果。
1.右側躺，右手撐起頭部，讓右腿膝蓋稍微側放於牀上。
2.左膝彎曲擡起至腰際。
3.左膝騰空作畫圈繞膝的動作。
然後換左側躺，動作順序如右側躺。
擡腳
將腿靠着牆面擡高，臀部下方墊小枕頭，腳趾儘量向上伸展，幫助小腿後部肌肉舒張，減輕腫脹、不舒服的感覺。