尿路結石可分腎結石、輸尿管結石、膀胱結石、尿道結石等幾種，但實際上它的發源地都在腎臟或膀胱。
腎結石的主要害處是阻塞尿路，如嵌頓在腎盂和輸尿管連接處的小結石，可以引起嚴重的腎盂積水和腎絞痛，最後可使腎功能發生損害、腎實質萎縮。腎結石還可併發細菌感染，產生腎盂腎炎，更加速腎臟的破壞。如果結石嵌在腎盞中靜止不動，結石就不一定引起梗阻或絞痛。有的腎結石可長得很大，成爲鹿角形結石，如果不發生感染或血尿，可以沒有症狀，但是過多活動後就會擦傷黏膜，引起血尿。在腎小管到腎盞這一段形成的結石很小，象泥沙或小米粒樣，有的人一天可從小便中排出十幾粒，因爲體積小，可以無疼痛，而只有輕度的不適，粗心的人可能不注意，如果夜間小便在痰盂裏，可以早期發現。這種小結石有時也引起血尿，但來得快去得快，最多1～2天就會消失。
輸尿管結石一般不會太大，因爲輸尿管很細，太大的結石不能進入輸尿管口，所以多數只有綠豆到黃豆大。因爲輸尿管有幾個特別狹窄的地方，結石很容易嵌在狹窄處，這時很容易造成輸尿管排尿不通暢，輸尿管加強蠕動，甚至發生痙攣，就會產生典型的腎絞痛。有時輸尿管結石也會阻塞尿液的流通，從而導致輸尿管上段以及腎積液，影響到腎功能。
膀胱結石可長得很大，如鵝卵石樣，它的主要症狀是排尿不暢，或有突然排尿中斷的症狀，這是結石堵住後尿道口的緣故，如體位改變時，例如由立位改成臥位，結石即可滾到一邊，尿道口再通，又能繼續排尿。排尿時有下腹部疼痛，還可放射到外生殖器的部位。此外，也可有輕重不一的血尿和膿尿。尿道結石多見於有包莖的男孩，結石一般不大，在小便時可見到小便分叉而尿流突然中斷，是它的特點。
尿路結石的診斷主要依靠病史和B超、X線檢查，凡有典型腎絞痛伴有血尿的症狀，拍一張包括腎、輸尿管、膀胱的X線片或者泌尿系B超，絕大多數結石都可在X線片上或者在B超中可以顯示出來，如果還不能肯定，則要用靜脈腎盂造影或膀胱鏡檢查來確定診斷。
尿路結石是不難治癒的，但是一旦發現就需要及早到醫院確診，在醫生的指導下選擇最佳的治療方案治療，千萬不要錯過最佳的治療時機，導致泌尿系功能異常後，嚴重影響生活質量才做治療。日常生活注意合理的飲食規律和飲水衛生，每天注意體育鍛煉是預防尿路結石發作的最好方法。