胎教的起源與教育本身關係不大，時間緊迫的家長，可以越過該節。有興趣的，可以適當瀏覽一下。
胎教是具有中國特色教育。中國的胎教，比西方早太多了，早了好幾千年。很多人認爲中國人是最聰明的。除了中國人使用漢字以外（漢字是中國人聰明的原因之一），胎教也使得中國人聰明。看了這句話，不要高興太早，他們說中國人聰明指的是萬惡的舊社會。現在的中國人，在世界恐怕排不上了，教育的原因。
早在兩千年前，中國就有了胎教的記載，並且有了胎教的理論。
《大戴禮記·保傅》：“古者胎教，王后腹之七月，而就宴室。”又說“周后妃（即邑姜）任（孕）成王於身，立而不跂（不踮腳尖），坐而不差（身子歪斜），獨處而不倨（傲慢），雖怒而不詈（罵），胎教之謂也。”
這段話比較複雜，是文言文的。能看明白最好，不明白也沒關係。總之講的是古人胎教的經驗，這個經驗也就被後人認爲是胎教的理論。很多聰明的媽媽都按照這種方法進行胎教。史書上有一些記載，某人生而能言，指物爲詩，估計就是胎教的結果。這樣的記載很多，任何一個朝代都有大把。所以那時候中國人聰明。
《列女傳》中也記載了周文王的母親太任如何進行胎教的。可見胎教的歷史大概有3000多年了。如果假設《烈女傳》記載是虛構的。但是上面的《禮記》最晚應該是漢朝的作品。也就是說漢朝時期（2000年前）中國就有了胎教理論了。
後來，胎教的理論被否定，甚至廢除了。什麼時候呢？就是五四時期。那時候科學至上的理論非常盛行。陳獨秀說的“德先生，賽先生”。因爲胎教這個東西，摸不到看不着。當時又沒有心理學的佐證。所以就被推崇“賽先生”的人認爲是迷信，要打倒，廢除。就這樣，胎教沒有了。
再後來，西方的心理學家和神經學家又研究出兒童腦神經發育和學習的理論了，這時候胎教又火了起來。今天沒有人敢說胎教是迷信了。本來中國有很多好傳統和好方法的。一切都跟着西方人跑。
我不是不相信科學，卻也不是科學至上主義者。因爲好多領域，科學還沒有研究透。科學沒有證明的東西，不一定就不存在。要相信科學，但是不要迷信科學。近幾十年來，因爲迷信科學鬧出了不少笑話。中國民間有個調養月子的土方法，雞、麻油、米酒、姜在一起燉，有收縮子宮的功效。後來拿去科學分析，發現這種食物只有蛋白質和酒精，沒有收縮子宮的功能。這種土方法就被廢除了。又過了幾十年，科學發展了，發現單獨分析他們的成分是蛋白質和酒精，但是放在一起一燉，就產生了別的東西，這個東西可以促進子宮收縮。結果這個土方子又被解放了。
在教育理論上也類似。不過可惜的是，教育理論至今還沒有解放。臺灣的王財貴教授把教育理論解放了，已經推廣了14年之久，但是相信的人還不多。相信的人的子女就輕鬆成才，不相信的人，就等幾十年後的科學證明吧。